Pojazd z przodu, który ma zdolność kierowania, nazywany jest ciągnikiem, a pojazd z tyłu, który nie ma możliwości prowadzenia pojazdu, nazywany jest-naczepą. Naczepa-jest holowana przez ciągnik.
Istnieją dwa sposoby połączenia ciągnika z przyczepą: pierwszy polega na tym, że przednia połowa przyczepy opiera się na sprzęgu siodłowym z tyłu ciągnika, przy czym tylna oś ciągnika przenosi część ciężaru przyczepy; to jest naczepa-. W drugim przypadku przedni koniec przyczepy jest połączony z tylnym końcem ciągnika, przy czym ciągnik zapewnia jedynie siłę ciągnącą do przodu, holując przyczepę, ale nie przenosząc ciężaru przyczepy skierowanego w dół; to jest pełny zwiastun.
W przeciwieństwie do pełnej przyczepy,-naczepa ma oś umieszczoną za środkiem ciężkości pojazdu (przy równomiernym obciążeniu pojazdu) i jest wyposażona w urządzenie sprzęgające, które przenosi siły poziome lub pionowe na ciągnik! Ogólnie rzecz biorąc, pełna przyczepa ma dwie osie, a-naczepa ma jedną oś. Naczepa- odnosi się do pojazdu, który nie ma własnego napędu i którego napęd i przenoszenie obciążenia opiera się na ciągniku.
Mówiąc najprościej, pełna przyczepa jest połączona z ciężarówką znajdującą się z przodu za pomocą haka holowniczego. Naczepa-jest połączona z sprzęgiem siodłowym ciągnika za pomocą sworznia królewskiego. Typowe ciężarówki do transportu kontenerów to typowe-połączenia naczep, przy czym tylną sekcją załadunkową jest naczepa-.
Istnieją również różnice w użytkowaniu. Pełne przyczepy są używane głównie do transportu-na krótkie odległości w fabrykach, portach, dokach i magazynach, natomiast naczepy- są używane głównie do-transportu ładunków na duże odległości.
